Z轴和R轴均采用步进电机，R轴通过大小同步轮减速，能够获得较大的扭矩，结构精巧，在医疗领域应用广泛，尤其在IVD行业设备中更为突出，各种尺寸和技术参数均可定制。
规格尺寸表
| 项目 | 参数 | |
| 行程 Z | 140 | |
| 转角 a | ±180° | |
| 高度 H | 200 | |
| 宽度 W | 70 | |
| 长度 L | 141 | |
| 花键轴直径 | D | 13 |
| 安装尺寸 | A | 40 |
| B | 44 | |
| C | 17 | |
| 安装孔 | S | f6 |
| 定位孔 | T | 10 |
| R | 6 | |
| 工艺孔 M | Φ12 | |
| Z轴驱动方式 | 同步带 | |
| R轴驱动方式 | 同步带 | |
| R轴传动比 | 1:4.33(3:13) | |
| 主体材料 | 铝合金 | |
| 表面处理 | 黑色氧化 | |
| Z轴精度 | 0.05 | |
| R轴精度 | 3 | |
| 取样模组重量 | 1.9kg | |
